Наука хлыстового хлопка: понимание контроля движений человека

Исследователи Лаборатории действий Норт-Истернского университета изучают искусство хлыстового хлопка, чтобы получить понимание того, как люди управляют сложными объектами. Под руководством профессора Дагмар Стернад команда заинтересована в понимании динамики движений как у экспертов, так и у новичков, чтобы продвинуть область контроля движений человека.

Цель исследования заключается в изучении человеческого поведения в сложных задачах, выходящих за рамки простых движений. Изучая, как индивидуумы манипулируют хлыстами, исследователи надеются получить новые представления о том, как люди взаимодействуют с объектами в реальном мире. Это исследование свидетельствует о их работе по изучению человекоориентированных исследований, которые стремятся помочь робототехническим приложениям.

Хлысты, своей гибкостью и подвижностью, представляют собой сложность для роботов. В настоящее время у роботов нет тонкого контроля двигателей, который обладают люди при работе с хлыстами. Традиционные методы манипулирования объектами не применимы к хлыстам, так как взаимодействие между силами, генерируемыми хлыстом, и человеком, использующим его, является сложным.

Для захвата движений как хлыста, так и испытуемых исследователи создали 5,5-футовый бычий хлыст, покрытый отражающими маркерами захвата движения. Участники надевают костюм для захвата движения, покрытый сенсорами, и пытаются попасть в цель в различных ситуациях, включая закрытые глаза. Исследователи используют передовые камеры захвата движения, чтобы зафиксировать каждое движение тела и разворачивание хлыста.

Были собраны данные от более чем 40 новичков, а также от экспертов в хлыстовом хлопке, таких как Джек Лепиарц, известный как Джек Хлыст, и Адам Винрич. Оба специалиста демонстрируют более высокий уровень мастерства в манипуляции хлыстом, что дает ценные знания для исследования.

Исследования, проводимые в Лаборатории действий, направлены на понимание не только координации движений тела и хлыста, но и на то, как эти движения соответствуют паттернам, таким как плавное развертывание хлыста. В конечном итоге, это исследование может способствовать разработке новых техник для взаимодействия роботов с сложными объектами, такими как хлысты, продвигая область робототехники.

Источники:
— Норт-Истернский университет
— Алисса Стоун/Норт-Истернский университет

FAQ