מדע פריצת השוט: הבנת שליטה על תנועה אנושית

חוקרים ממעבדה לפעולה באוניברסיטת נורת'אסטרן מתעסקים באומנות פריצת השוט כדי להבין כיצד אנשים מנהלים את עצמם בשליטה על עצמם. בראש המחלקה עומדה הפרופסורית דגמר שטרנד, והקבוצה מתעניינת בהבנת התנאים בתוך התנועה של מומחים וגם בורחים כדי למצוא את התנאים ההולמים בתחום של שליטה על תנועת אדם.

הסיבה לחקירה זו היא חקירת התנהגות האדם במשימות מורכבות שעוברות גבולות הפשוט והמדרגתי במיוחד. על ידי חקירת האופן שבו פריצת השוט מתנהלת, החוקרים מקווים לקבל ראיות חדשות על אופן בו בני אדם נמנעים עם עצמם מול עצמם בעולם האמיתי. החקירה הזו תהווה בראש ובראשונה את העבודה המוקדת על המדע במדע של האדם, שמטרתה לשמש יישומים רובוטיים.

פריצת השוט, בגמישותה ובתנועות המטשטשות שלה, מהווה אתגר בשביל שליטה רובוטית. גורמים רובוטיים הסטנדרטיים לא מתיישבים עם אמצעי השליטה המדויקים והמרוכזים שיש לבני אדם בשליטה של השוט. הגישות המסורתיות בשליטה רואות השוט כפריט נושא רגיש ומפורק שאי אפשר לשלוט בהם.

כדי לקבוע את התנהגות השוט והאנשים עצמם, יצרו החוקרים שוט אורך 5.5 רגלים המוזן במדיחים רפלקטוריים. המשתתפים נושאים מחליף נושא רגשונים מוזגים וניסו להכות במטרה במצבים שונים, כולל בהכות עיניים. החוקרים משתמשים במצלמות מתקדמות ברמת התנועה על מנת לקבוע כל תנועה בגוף ופריצת השוט.

נאסף מידע מאובייקטים של מעל 40 משתתפים חדשים, וכן ממומחים בתחום, כמו ג'ק לפיירץ, אשר ידוע בשמות ג'ק הפריצ׳ר ואדם וינריץ. שני המומחים מציגים רמה גבוהה יותר של מיומנות בשליטה על השוט ומעניקים לחקירה ראיות חזקות.

החקירה שמתנהלת במעבדת הפעולה של אוניברסיטת נורת'אסטרן יודעת להבין איך תיאום התנועה בין גוף לנושא שוט מתנהל וכיצד התנועה הזו מתיישבת בתפתח חלק כמו התוקף הרך של השוט. בסופו של דבר, תוצאות החקירה עשויות לתרום לפיתוח שיטות חדשות לרובוטים כדי לשמש תאונות רגישות כמו השוט וללטף את התחום של שליטה רובוטית.

מקורות:
– אוניברסיטת נורת'אסטרן
– Alyssa Stone/Northeastern University



קטגוריותNews