Επιστήμη της Τσαμπουκαλίας: Κατανόηση του Έλεγχου Ανθρώπινης Κίνησης

Έρευνα των ερευνητών του Εργαστηρίου Δράσης του Πανεπιστημίου Northeastern εξετάζει την τέχνη της τσαμπουκαλίας για να αποκτήσει εισαγωγές στο πώς οι άνθρωποι χειρίζονται σύνθετα αντικείμενα. Με επικεφαλής την Καθηγήτρια Dagmar Sternad, η ομάδα ενδιαφέρεται να κατανοήσει τη δυναμική πίσω από τις κινήσεις τόσο των ειδικών όσο και των αρχαρίων για να προωθήσει τον τομέα του ανθρώπινου έλεγχου κίνησης.

Ο στόχος της έρευνας είναι να μελετήσει την ανθρώπινη συμπεριφορά σε πολύπλοκες εργασίες που υπερβαίνουν τις απλές κινητικές εργασίες. Μελετώντας τον τρόπο με τον οποίο οι άνθρωποι χειρίζονται τσαμπούκες, οι ερευνητές ελπίζουν να αποκτήσουν νέες εισαγωγές σχετικά με τον τρόπο που οι άνθρωποι αλληλεπιδρούν με αντικείμενα στον πραγματικό κόσμο. Αυτή η έρευνα αποτελεί μια απόδειξη της εργασίας τους στο πλαίσιο μελετών που επικεντρώνονται στον άνθρωπο και έχουν ως στόχο την υποστήριξη των ρομποτικών εφαρμογών.

Οι τσαμπούκες, με την ευλύγιστη και αδρανή φύση τους, αποτελούν πρόκληση για τον ρομποτικό έλεγχο. Προς το παρόν, τα ρομπότ δεν διαθέτουν τον ακριβή κινητικό έλεγχο που κατέχουν οι άνθρωποι όταν χειρίζονται τσαμπούκες. Οι παραδοσιακές μεθόδοι χειρισμού αντικειμένων δεν ισχύουν για τις τσαμπούκες, καθώς η αλληλεπίδραση μεταξύ των δυνάμεων που προκαλεί η τσαμπούκα και του ατόμου που τη χρησιμοποιεί είναι πολύπλοκη.

Για να καταγράψουν τις κινήσεις τόσο της τσαμπούκας όσο και των συμμετεχόντων, οι ερευνητές δημιούργησαν μια τσαμπούκα με μήκος 5,5 πόδια που καλύπτεται από ανακλαστικά σήματα καταγραφής κίνησης. Οι συμμετέχοντες φορούν ένα σύνολο αισθητήρων που καλύπτει το σώμα και προσπαθούν να χτυπήσουν έναν στόχο σε διάφορες καταστάσεις, συμπεριλαμβανομένου του να έχουν καλυμμένα τα μάτια. Οι ερευνητές χρησιμοποιούν κάμερες καταγραφής κίνησης νεότερης τεχνολογίας για να καταγράψουν κάθε κίνηση του σώματος και το χαλάρωμα της τσαμπούκας.

Έχουν συλλεχθεί δεδομένα από πάνω από 40 αρχάριους συμμετέχοντες, καθώς και από ειδικούς σε τσαμπούκες όπως ο Jack Lepiarz, γνωστός ως Jack the Whipper, και ο Adam Winrich. Και οι δύο ειδικοί επιδεικνύουν υψηλό επίπεδο επιδεξιότητας στον χειρισμό της τσαμπούκας, παρέχοντας αξιόλογες εισαγωγές για την έρευνα.

Η έρευνα που διεξάγεται στο Εργαστήριο Δράσης αποσκοπεί όχι μόνο να κατανοήσει τον συντονισμό της κίνησης του σώματος και της τσαμπούκας, αλλά και πώς αυτές οι κινήσεις προσαρμόζονται σε μοτίβα όπως η ομαλή αποδόμηση της τσαμπούκας. Τελικά, αυτή η έρευνα μπορεί να συμβάλει στην ανάπτυξη νέων τεχνικών για την αλληλεπίδραση των ρομπότ με σύνθετα αντικείμενα όπως οι τσαμπούκες, προαγωγή του τομέα του ρομποτικού ελέγχου.

Πηγές:
– Πανεπιστήμιο Northeastern
– Alyssa Stone / Πανεπιστήμιο Northeastern

Συχνές Ερωτήσεις



ΚατηγορίεςNews